工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

CR標(biāo)志將作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志，經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開展機(jī)器人認(rèn)證。我國(guó)機(jī)器人辦理CR認(rèn)證一般有兩種模式：

A模式：型式試驗(yàn)，認(rèn)證證書僅對(duì)送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限；

B模式：型式試驗(yàn)+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號(hào)出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。

工業(yè)機(jī)器人CR認(rèn)證辦理GB5226標(biāo)準(zhǔn)

GB5226.1-2016機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備

GB5226適用于機(jī)械（包括協(xié)同工作的一組機(jī)械）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機(jī)械。

工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容檢測(cè)，在EMC測(cè)試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值：

1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C

2、相對(duì)濕度10%~75%（靜電放電測(cè)試為30%~60%）

3、空氣壓力86~106kPa

測(cè)試指標(biāo)分析：

1、靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時(shí)的放電和人或物體對(duì)相鄰近物體的放電，以試驗(yàn)單個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）

2、電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負(fù)載而產(chǎn)生的）

可以從以下幾個(gè)方面來描述：

1、脈沖群的持續(xù)時(shí)間主要由切換前存儲(chǔ)在電感中的能量決定

2、單個(gè)瞬變的重復(fù)率

3、幅度變化的瞬間組成一個(gè)脈沖群；主要由切換接觸點(diǎn)的機(jī)械和電特性決定（斷開觸點(diǎn)的速度，開路情況下觸點(diǎn)的耐壓能力）

4、電壓瞬時(shí)跌落和短時(shí)中斷抗擾性

5、浪涌抗擾性（是指由開關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）

開關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：

1、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換

2、配電系統(tǒng)中較小的局部開關(guān)動(dòng)作或負(fù)載變化

3、與開關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象

4、各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對(duì)接地系統(tǒng)的短路和電弧故障

辦理工業(yè)機(jī)器人CR認(rèn)證流程：

1、項(xiàng)目申請(qǐng)——向檢測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)管遞交申請(qǐng)。

2、資料準(zhǔn)備——根據(jù)要求，企業(yè)準(zhǔn)備好相關(guān)的認(rèn)證文件。

3、產(chǎn)品測(cè)試——企業(yè)將待測(cè)樣品寄到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。

4、編制報(bào)告——認(rèn)證工程師根據(jù)合格的檢測(cè)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告。

5、遞交審核——工程師將完整的報(bào)告進(jìn)行審核。

6、簽發(fā)證書——報(bào)告審核無誤后，頒發(fā)證書。

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